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烟囱之城(八品)
¥26.1(3.3折)定价:¥79.0故事发生在一个叫“烟囱之城”的地方,那里终日被烟雾笼罩。没有人知道蓝色的天空,也不知道闪闪的星星。 这一天,街上突然出现一个垃圾人。大家纷纷躲避,只有一个清扫烟囱的男孩愿意和他玩,还给他起了个名字叫“普佩尔”。他俩经历了各种考验,却无意中发现了一个大秘密…...
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建筑设备水系统施工及安装技术要点
¥26.5(3.4折)定价:¥78.0本书以现行国家规范、标准和新技术推广等内容为依据,以材料选择、施工(安装)工艺、质量要求为重点进行编写,汇集了施工单位在优化设计时所必须的设计参数依据,有利于快速查找和校核计算,以确保工程减少变更,降低费用,一次性达到设计质量和施工质量全面符合国家验收标准的目的。全书共分为四章:第一章 水系统基本知识;第二章 水系统施工管理;第三章 水系统施工技术要点;第四章 水系统安装技术要点。各章节以知识点的形式进行编写,简明清晰,方便读者对应查
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企业五星级班组创建指南
¥13.7(3.8折)定价:¥36.0班组是企业生产经营活动最小的“细胞”,也是企业各项工作的落脚点和具体实践者。班组建设的好坏直接关系到企业的生存和发展。 全面加强班组建设,夯实企业管理基础,创建一个安全意识最强、质量水平最好、专业技能最硬、服务热情最高、创造效益最佳的“五星级”班组,打造一支勇猛顽强、敢打硬仗、关键时刻顶得上、危急关头靠得住的优秀班组队伍,企业才会有旺盛的活力,才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。 班组决定企业成败...
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深度贫困地区林业生态扶贫政策研究:以云南怒江、四川阿坝为例
¥33.8(3.8折)定价:¥89.0本书从系统和实践视角, 以怒江州和阿坝州为例对“三区三州”等深度贫困地区的林业生态扶贫政策执行效果进行评价。怒江州和阿坝州采取种植经济林、增加生态公益性岗位、提供小额林业贷款等林业生态扶贫方式支持贫困户实现脱贫, 通过实施林业生态扶贫政策明显促进了建档立卡贫困户的家庭增收, 并基本解决了“两不愁、三保障”问题。但调研发现: 林业产业结构单一、贫困户就业和自主创业意愿低等问题依然影响着深度贫困地区林业生态扶贫政策深化与延续...
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东亚区域货币合作研究
¥12.0(4.3折)定价:¥28.0《东亚区域货币合作研究》以最优货币区理论、货币搜寻理论以及计价货币选择理论为基础,对东亚货币合作的发展历程、制约因素等问题进行分析,对东亚货币合作的可行性进行实证检验,揭示了东亚区域货币合作最有可能选择的模式,进一步讨论了在区域合作的背景下推进人民币国际化的战略。 作者,经济学博士,研究方向为货币政策、金融监管,现供职于中国人民银行金融研究所。在《经济社会体制比较》、《国际金融研究》、《世界经济研究》、《亚太经济》等核心期
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天宫迷城:复活吧,液体人!
¥8.6(4.3折)定价:¥20.0听说过液体人吗?它是一种液体机器人,带有超高智慧和七情六欲,体型可以随心所欲变化,身体容积却只有500CC。液体人难以忍受“家暴”式的约束,趁机器狗送外卖时逃离主人家,并被唐蛋蛋和同学收留,被千方百计加以保护。“学霸”穷摇误饮智慧液,生命垂危。在唐蛋蛋的开导下,液体人通过血管进入穷摇大脑中成功置换智慧液,拯救了他的生命。结果这一创举惊动外星财团,在第一时间派出特谴小组妄想擒获液体人。液体人在唐蛋蛋一班同学的帮助下,与外星歹徒斗智斗勇,
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天宫迷城:外星来的魔法师
¥8.6(4.3折)定价:¥20.0这部长篇小说讲述了发生在我们头顶上天宫国际城的一个惊心动魄、神秘离奇又引人入胜的历险探案故事。 你见过用一根头发变出恐龙皮大沙发吗?你又见过用一根头发变成会活蹦乱跳的狮子皮篮球吗?你还见过用头发变出一只“神笔”勇夺奥赛冠军吗?这位被同学称为“魔发师”的紫眼睛女生子衿,却是被仇家蝎王天师追杀下,孤身一人穿过时光隧道逃到天宫国际城的奥米奥王国公主。在6(A)班长唐蛋蛋和同学卡罗琳、酋长等人的帮助下,偷采“圣药”,降伏老巫婆,击溃“五彩异蛇
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天宫迷城:巫魔的宝藏
¥8.6(4.3折)定价:¥20.0谁更有智慧?谁能让脑洞大开?这是一部彻头彻尾斗脑的异域历险小说。唐蛋蛋邀上酋长、卡罗琳、穷摇三位同学,一块驾驶他们设计制造的“独角仙”超级迷你型太空飞艇,飞往切切可夫星球探望母亲,途中迫降阿尔法特星球。在街头上见义勇为,放走求救的男孩纳纳夫,却被中年男子告知这是他一个作业打0分的儿子。中年男子出手重伤藏匿纳纳夫的老师。老师临死前,告知唐蛋蛋他们这男子是恶盈满贯的巫魔。原来,纳纳夫家族在五彩石头山洞穴里密藏一金库,巫魔妄图占为己有,实现
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国学经典丛书.第二辑.名家注评本:苏轼辛弃疾词选(精装)
¥16.2(4.9折)定价:¥33.0《国学经典丛书第二辑》推出了20余个品种,包含经、史、子、集等各个门类,囊括了中国优秀传统文化的精粹。该丛书以尊重原典、呈现原典为准则,对经典作了精辟而又通俗的疏通、注译和评析,为现代读者尤其是青少年阅读国学经典扫除了障碍。所推出品种,均选取了当前国内已经出版过的优秀版本,由国内权威专家郁贤皓、杨义、王兆鹏等倾力编注,集经典性与普及性、权威性与通俗性于一体,是了解中华传统文化的一套优秀读本。 苏辛是宋词成就最高的两大代表,也同为豪
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人间词话释评
¥14.7(4.9折)定价:¥30.0《人间词话》是著名国学大师王国维所著的一部文学批评著作,是晚清以来极具影响的著作之一。本书针对词话内容,结合文中所提到的诗词及王国维自己的词,在吸收前人解说的基础上进行评析,力求评析公允,为读者深入了解王国维诗词理论体系提供参照。...
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雷锋的故事(红色经典)
¥12.7(4.9折)定价:¥26.0雷锋——一个活在一代代人心目中的助人为乐的榜样,值得我们后辈人永远的学习。本书由当代作家王亮所著。全本书根据雷锋一生的成长经历为线索,用质朴的语言为读者讲述了雷锋这一生的感人事迹。通过这些事迹,带领读者更加深入的走进雷锋的世界,让读者完整的来认识一个有血有肉、充满爱心、干劲十足、心里永远装着他人的雷锋。让我们带着孩子一起学习雷锋精神,同时也重拾我们儿时的那份感动的记忆。学习雷锋精神更要践行雷锋精神,让我们一起助人为乐!本书以故事的形式
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回忆
¥31.9(4.9折)定价:¥65.0《回忆》是一部在平淡中带着温情与幽默的小说,于2011年抢先发售出版,入围当年龚古尔文学奖和费米娜文学奖,后改编为同名电影。全书从祖父离世讲起,以一家三代人的爱与离别为主线,讲述生活的沉痛与时间的残忍,娓娓道来,亲密关系所拥有的力量不仅慰藉着当下,也滋养着很珍贵的回忆,成为生命中很重要的组成和一个家庭的传承。在主线之外,还有一条名为“回忆”的副线,文艺目前的名人轶事、小说人物的回忆穿插其中,与主线彼此呼应,平添了阅读趣味...
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烽火游戏(全3册)
¥61.0(5.4折)定价:¥113.0一、近未来,为争夺太空资源,世界各大同盟之间爆发了新的战争。这次大战和以往的所有战争都不同,参战国的战斗员通过植入芯片,远程遥控驻扎在外太空的飞船、机器人,与敌方在外太空进行战斗。 十四岁的汤姆是一名虚拟现实游戏的天才玩家。在近未来世界大战中被军方征召到“五角尖塔”,受训成为战斗员。军校中危机四伏,面对各方压力和寡头为他预设的“康庄大道”的诱惑,他是跟随本心,还是随波逐流? 一切都是未知,尽在这个虚拟和现实交错的地带
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TOP150美国本科名校录取因素剖析
¥19.3(5.5折)定价:¥35.0本书作者基于多年留学申请经验,深入调查和了解美国排名前100的综合大学以及排名前50的理工学院,对各种信息资源进行有效整理,在本书中提供了这些大学的简介、录取相关信息以及录取因素剖析,希望能够帮助正在迷惑于选择哪所美国大学的学生们打开思路,理清思绪,选择适合自己的学校。本书分为两个篇章,上篇为美国综合大学top100的学校信息,下篇为美国文理学院top50的学校信息...
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当代中国闪小说名家作品集 - 推开那扇门
¥14.2(5.5折)定价:¥25.8闪小说集《推开那扇门》,荟萃了张亮、王庆威这一南一北两位作者风格迥异的167篇精彩闪小说。闪小说既有小小说的特点,又有自身特点。较之小小说,闪小说更讲究微型、新颖、巧妙、精粹。小而精,浓缩的都是精华。两位作者在文字间注入灵魂、凸显个性,隐喻人生的种种幸与不幸,在“一花一世界”中或婉约或豪放,具有极强的可读性...
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弱化胎体耐磨损性的金刚石钻头
¥28.0(5.6折)定价:¥50.0本书详细介绍了近年来国内外孕镶金刚石钻头的研究进展, 展开了对弱化胎体耐磨损性钻头的研究, 探讨了钻头的参数设计对胎体耐磨损性能的影响规律, 总结了弱化胎体耐磨损性钻头的碎岩机理。通过弱化胎体的耐磨性能研究以提高钻头钻进效率, 并为在金刚石钻头设计中的推广这一...
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黄土地质灾害防治科普画册
¥21.8(5.6折)定价:¥39.0本手册以连环画形式普及黄图崩塌、滑坡、泥石流等地质灾害防治知识。连环画以防防和小强亲身经历的地质灾害故事,以黄土崩塌、滑坡、泥石流三个现场故事,深入浅出地介绍该地区最常见的三种地质灾害的形成条件、诱发因素、造成的危害、防范对策等,对地质灾害发生前兆、逃生方法、应急处理措施等知识进行了简明扼要、通俗易懂的说明...
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利维坦号战记I利维坦
¥34.7(5.6折)定价:¥62.0利维坦,《圣经》中上帝创造的海中巨兽,鳞甲坚固,性情暴戾,世人只当它是传说中的怪物,恐惧它,敬畏它。 1854年,达尔文在显微镜下观察到能够控制生物进化的“生命线”,人类得以制造出不存在于自然界中的“合成兽”。这一科技力量的高峰,便是以鲸鱼的“生命线”合成的超巨型飞艇——“利维坦”。 1914年,战争爆发在即。奥匈帝国的亚历山大王子在大公遇刺后逃离祖国,身边只有几位忠臣和一台机甲为伴。与此同时,苏格兰平民女孩德琳·夏普女扮男装加入英国
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城市治理纠纷的预防与处理
¥40.8(6折)定价:¥68.0本书立定法律规定, 结合行政管理和司法实务, 从城市综合管理、土地使用权的收与放、旧城改造、城市规划、非住宅权益保护等方面, 研究城市治理的重点、痛点和难点。另外, 从行政执法、信息公开、行政相对人的法律救济、微观社区治理、信访、城市大数据管理等不同的维度和角度, 探寻现代化、法治化的城市治理路径...
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茭白生物学特性与高效栽培
¥22.8(6折)定价:¥38.0本书系统介绍了水生蔬菜茭白的栽培技术。内容共8章,包括茭白生物学生态学特性、茭白与菰黑粉菌互作共生、茭白栽培品种和种植模式选择、茭白生长周期管理技术、茭白主要病虫害发生与绿色防控技术、茭白常见药害症状及诊断、茭白田空间增值利用技术、茭白生产适用技术探索和应用等内容...
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新时代大学生思想道德修养研究
¥52.8(6折)定价:¥88.0本书共分为上下两篇。上篇着重概述大学生思想道德修养的相关理论。围绕大学生在思想道德建设领域的特殊地位及大学生群体当下面临的道德困境,进行理论分析和挖掘,并在概括马克思主义道德观思想内涵和理论优势的基础上,明确科学:人生观、崇高理想信念和爱国主义情怀在大学生思想道德修养中的理论与现实意义。本书下篇响应习近平总书记构建“大思政课”的号召,主要介绍了大学生如何通过个人努力和家庭、高校、社会等的协助来提高思想道德修养的方式方法。新时代大学生要
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张仲景理法方药临床应用
¥27.9(6.2折)定价:¥45.0张仲景《伤寒杂病论》所体现的理法方药,奠定了中医辨证论治的基础,成书1800多年以来一直对中医临床各科起着不可或缺的指导作用,被尊为“众法之宗,群方之祖”。但随着社会发展,时代变迁,其中的方药已不能接近适应患者需求,但其理法(思维方式和诊疗方法)却仍是中医临床之圭臬,后世循其理、按其法、仿其方、用其药,重新配伍组成的方剂,极大地拓展了仲景学术的应用范畴。加之目前中医学术界对回归经典的重视,中医工作者对仲景学术临床应用的青睐,中医药高等
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RESEARCH ON RIGHT-WINIG IN JAPAN-日本右翼问题研究-英文
¥129.0(6.2折)定价:¥208.0日本右翼,泛指日本社会中民族主义色彩更加浓厚、对外关系上持强硬态度的一股政治势力。最近几年,其势力突然变大,甚至掌握了政权。当代日本右翼势力共同的大的政治目标,就是尽快甩掉战败国的帽子,摆脱现行和平宪法的束缚,使日本成为与其经济大国实力相称的“政治大国”和“军事大国”,“恢复大和民族的自尊和自信”,以“普通国家”的身份更多地参与国际事务,从而跻身联合国安理会常任理事国,以便称霸亚洲。本书希望通过揭示日本右翼势力的发展演变及其对日本政治
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笑忘录(米兰·昆德拉作品全新系列)//2023新定价
¥52.9(6.3折)定价:¥84.0【内容简介】: 《笑忘录》是米兰.昆德拉的长篇小说作品,小说以1968年捷克斯洛伐克遭入侵为时代背景,描写捷克不同阶层知识分子的命运。书中一个个章节,如同旅行的不同阶段,朝向某个主旋律,朝向某种独一无二的情境,旅行的意义已迷失在广袤无垠的内在。作者探讨了人生中记忆和遗忘的哲学关系,人们希望保持或忘却的内容,如同附带欢娱和讽刺的笑一样,是相对应的永恒主题...
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众创空间与大学生创业研究
¥29.7(6.6折)定价:¥45.0众创空间在我国发展越来越成熟,高校开展创业教育必须满足众创空间发展的需求,改革创业教育模式。众创空间是高校创业教育开展的依托和平台,众创空间可以代领高校创业教育、为高校创业教育提供动力,高校必须制定针对性的举措来推动大学生创新创业教育的发展,促进创业教育模式改革,实现大学生创业能力的提高。 《众创空间与大学生创业研究》首先对众创空间的相关理论及发展历程进行了梳理,在“众创空间”视域下研究了大学生创业教育的现状;然后分析了大学生创
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物流专业人才培养研究
¥28.1(6.7折)定价:¥42.0《物流专业人才培养研究》所涉及的内容主要是近5年来作者在物流专业人才培养领域的教学科研论文,按照教学改革综合研究、专业实验室建设研究、校企合作研究、创新创业研究和物流产业领域人才培养研究设置了5个独立篇章,由于书中收录的文章是在不同的阶段撰写完成的,因此可以比较全面、系统、真实地反应作者认识上的变化...
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居酒屋的诞生
¥36.9(6.7折)定价:¥55.0居酒屋诞生于元禄时代的江户,并且如雨后春笋般迅速地发展壮大。文化、文政时期(1804—1829)达成了与现在基本相同的人均占有量。居酒屋不仅丰富了日本的饮食文化,甚至可以说在某种意义上成为了撤废幕府的各种规制的原动力。本书采用大量一手材料,除涉及居酒屋文化的书籍之外,还有各种历史书简、随笔、诗歌、日记等,详尽梳理了日本江户居酒屋的诞生、发展和历史风貌...
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燃气的安全与节能管理
¥39.5(6.7折)定价:¥59.0本书阐述了燃气使用安全操作要点、燃气工程基本安全技术、燃气安全维护与抢修、我国能源现状与节能、节能型燃烧技术与装置、余热回收利用技术以及燃气工程节能技术创新...
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我国财务困境公司重组选择及恢复研究
¥26.6(7折)定价:¥38.0本书针对我国上市公司中特殊的一个群体——财务困境公司的行为选择入手,从理论和实证两方面研究困境公司重组行为及其影响。针对困境公司重组行为选择的制度环境进行分析,实证重组选择对财务困境恢复的作用;将重组选择方式与财务指标和公司治理指标相结合,构建财务困境公司恢复的预测模型;对不同重组选择模式而恢复的公司绩效进行衡量,评价不同重组选择对困境恢复之后绩效的影响;对困境恢复之后的绩效优化进行研究,提出相应绩效优化建议...
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改革开放以来中国区域合作理论研究
¥46.2(7折)定价:¥66.0本书期望在对区域合作一般理论进行抽象总结的基础上,对改革开放以来中国区域合作的理论渊源、西方理论借鉴以及理论演进过程进行了深入分析和论证,在坚持马克思主义基本立场的基础上,充分运用历史分析法、比较分析法以及案例分析法等多种研究方法,对面向未来的中国区域合作理论进行了富有前瞻性的思考,主要是对中国区域合作的指导思想、基本原则、目标体系设定以及手段选择等四个方面进行了全面、深刻剖析,希望能够对未来一段时间内的中国区域合作理论和实践发展有所
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未来人传奇:星战前夜
¥27.9(7折)定价:¥39.8本书以绿星生存环境恶化觊觎蓝星为背景,叙述善良少年种植外星邪恶基因变成难以战胜的恶魔,剔除邪恶基因又变为常人。生命信息的提取移植,使人长生不老,改造基因坏人变好人,好人变超人...
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伤寒活人指掌图-伤寒金匮-30
¥24.5(7折)定价:¥35.0《伤寒活人指掌圈》为元代医家吴恕所著,以论述外感热病为主,成书于惠宗至元三年(1337)。主要内容为伤寒赋、伤寒脉法、五运六气图、伤寒病证证洽、药方等。《中国古医籍整理丛书·伤寒金匮30:伤寒活人指掌图》撷取《伤寒论》要旨,兼采诸家有关伤寒学验之精华,论述阐发仲景之学。以骈文、绘图形式论述伤寒病传变证洽及五运六气学说,以表格形式阐述伤寒20种脉象及发热等80种病证证治。并评述药物炮制,考证元制与汉制药物衡量之异。收集仲景方及后世医家验
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企业税务筹划合规指南
¥41.9(7折)定价:¥59.8本书是作者多年从事税务咨询服务工作的经验总结。全书内容紧跟国家财税政策,聚焦企业涉税业务,深入讲解了企业常见税种,如个人所得税、企业所得税、增值税以及进出口环节涉及的关税、增值税与消费税的合规管理与筹划要点,同时对企业如何兼顾其他领域的合规要求进行了介绍...
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涡扇发动机先进控制
¥56.2(7.2折)定价:¥78.0《涡扇发动机先进控制》的作者是理查特。 《涡扇发动机先进控制》: 第1章引言:在假设读者了解热力学变量的条件 下,回顾了解释燃气轮机工作 过程的热力学原理;介绍了真实发动机部件、发动机 工作过程及关键的定量性能度 量指标;讨论了安全性和工作限制,包括喘振与失速 现象的数
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现代服务业集聚研究-边界测量及效应机制
¥43.2(7.2折)定价:¥60.0王先庆等编著的《现代服务业集聚研究--边界测量及效应机制》共13章,主要内容是现代服务业集聚的基本内涵,现代服务业集聚边界的影响因素,现代服务业集聚边界形成机制及其模式,现代服务业集聚的边界测量等。现代服务业集聚边界内区域具有产业集聚、空间集约、高效连通的特点...
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基于人工智能算法与三维数值模拟的隧道围岩稳定性系统研究/王吉亮
¥25.9(7.2折)定价:¥36.0本书以地质条件的详细调研为基础,从围岩压力、地表下沉、围岩分类和塌方的角度,以非线性理论为基本思想,对隧道围岩稳定性进行系统研究。本书提出了将小波降噪、时间序列相空间重构、GA-BP神经网络三者相结合的非线性围岩压力、地表下沉预测方法,基于互信息的知识相对约简算法与GA-BP神经网络相结合的非线性围岩类别识别方法,以三维裂隙网络和三维离散元数值模拟相结合建立“不确定性模型”和“确定性模型”相结合的隧道塌方预测方法。研究成果可为隧道开挖
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外国刑罚执行制度研究
¥85.0(7.2折)定价:¥118.0《外国刑罚执行制度研究(修订版)》阐述研究了典型国家的刑罚执行制度,即在世界范围内具有先进性、反映发展趋势、代表共性主流刑罚文化的诸多国家的刑罚执行制度和刑罚方法。在我国法学界,确切地说是刑法学界,目前对外国法律制度的研究,主要集中在实体法、程序法方面,不论在广度、还是在深度上都取得了极为显著的成果。然而,相对来说,对外国刑罚执行制度的探讨极少有人问津,可以说,这还是一块亟待开发的学术领域。《外国刑罚执行制度研究(修订版)》意味填
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日本右翼问题研究-日文
¥164.2(7.2折)定价:¥228.0日本右翼,泛指日本社会中民族主义色彩更加浓厚、对外关系上持强硬态度的一股政治势力。最近几年,其势力突然变大,甚至掌握了政权。当代日本右翼势力共同的大政治目标,就是尽快甩掉战败国的帽子,摆脱现行和平宪法的束缚,使日本成为与其经济大国实力相称的“政治大国”和“军事大国”,“恢复大和民族的自尊和自信”,以“普通国家”的身份更多地参与国际事务,从而跻身联合国安理会常任理事国,以便称霸亚洲。本书希望通过揭示日本右翼势力的发展演变及其对日本政治走
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区域协调发展研究:要素配置视域下的产业转移分析
¥49.7(7.2折)定价:¥69.0改革开放三十多年来,我国国民经济保持了长期高速发展,但与此同时,包含空间层面区域间发展差距不断扩大及时间层面区域经济发展方式不可持续的区域经济不协调问题,已经成为现阶段我国发展中亟待解决的重要问题之一。在上述背景下,本书以推动区域经济协调发展为目标,通过对国内外经典理论研究的综述和现阶段研究观点的梳理,在对立足比较优势进行产业转移发展的有效性,以及利用产业转移推动区域经济协调发展的可行性,进行理论机理论证和实现机制分析的基础上,通过对
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广义虚拟经济的生活价值论
¥61.2(7.2折)定价:¥85.0广义虚拟经济的生活价值论研究是以马克思“虚拟资本”和“人的类生活的对象化”理论为依据展开的。随着社会生产力的发展和人文技术创新的进步,价值的源泉已经从劳动对象化进化为包括劳动在内的生活对象化,因此,人类全面的内在本质都可以是认识和改造世界的能动力量,人类在生产生活中凝结而成的物质价值和信息对象都可以作为社会交往和交换的载体,这是信息态的虚拟价值产生的内在原因,也是价值形态和经济活动发展进化的内在动力。《广义虚拟经济的生活价值论》对
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基于信任传递的移动商务虚拟身份认证机制研究
¥30.2(7.2折)定价:¥42.0《基于信任传递的移动商务虚拟身份认证机制研究》以多方参与的移动商务身份认证为研究对象,将着眼点从性能方面的改进转移到流程方面的优化,以安全基础上的便捷轻量化和信任传递基础上的虚拟身份认证机制为研究主线,按照“可行性研究-概念设计-辑设计-仿真实现”的研究总路,首次提出了“基于信任传递的移动商务虚拟身份认证模型”,并充分考虑移动商务中的用户需求和安全需求,在模型的基础上建立了多种基于当前主流身份认证技术的可行方案、框架和实现流程,最后进
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水下地磁导航适配性研究
¥36.0(7.2折)定价:¥50.0地磁导航的核心在于获取精准的匹配位置信息,而匹配精度不仅与所采用的匹配算法有关,还与地磁图的适配性有着重要的关系。王鹏、曹聚亮、胡小平编著的《水下地磁导航适配性研究》针对水下地磁导航中的适配性问题展开研究,目的在于选出高可靠性的地磁适配区和地磁适配方向,并进一步为潜航器的导航定位提供支持。 首先,结合水下环境以及地磁导航特点对水下地磁导航适配性问题的约束条件进行分析,并进一步建立水下地磁导航适配性问题的基本框架。接着从该框架出发